Файзуллин Р. Р.  
          О связи неголономной метрики на группе Гейзенберга с метрикой 
          Грушина 
        Вычисляются геодезических на плоскости
          Грушина и изучаются утверждения о связи сфер плоскости
          Грушина и сфер группы Гейзенберга. Выяснено, что утверждение
          о получении сфер группы Гейзенберга непосредственным вращением
          сфер Грушина нуждается в корректировке. Найдена модифицированная метрика
          Грушина, для которой справедливо последнее утверждение, также
          доказано несколько имеющих самостоятельное значение теорем о связях
          плоскости Грушина и группы Гейзенберга. 
           
         
        | 
     
        Faizullin R. R. 
          On connection between the nonholonomic metric on the Heisenberg 
          group and the Grushin metric 
        The purpose of this paper is to compute geodesics on the Grushin plane 
          and examine an assertion on connection between spheres of the Grushin 
          plane and spheres of the Heisenberg group. The assertion turns out to 
          require correction that the spheres of the Heisenberg group are directly 
          obtained by rotation of the Grushin spheres. We find a modified Grushin 
          metric for which the last assertion holds. Also, we prove several theorems 
          about connections between the Grushin plane and Heisenberg group.  
        |