Берестовский В. Н., Зубарева И. А.  
          Формы сфер специальных неголономных левоинвариантных внутренних 
          метрик на некоторых группах Ли  
        Найдены точные формы сфер некоторых неголономных левоинвариантных метрик 
          на трехмерных группах Ли: группе Гейзенберга H, SO(3), 
          SL2R. С помощью несложных геометрических 
          рассуждений нахождение сфер сводится к решению изопериметрических задач 
          для плоскостей постоянной гауссовой кривизны.  
           
         
        | 
     
        Berestovskii V. N., Zubareva I. A. 
          Shapes of spheres of special nonholonomic left-invariant intrinsic 
          metrics on some Lie groups 
        The exact shapes of spheres are found for some nonholonomic left-invariant 
          metrics on three-dimensional Lie groups: the Heisenberg group H, 
          SO(3), and SL2R. By easy geometric 
          arguments, the task is reduced to solving isoperimetric problems for 
          planes of constant Gaussian curvature. 
         
        |