Матвийчук К. С.
Об условиях технической устойчивости динамических систем переменной структуры

Matviichuk K. S.
On conditions for engineering stability of dynamical systems with variable structure

Исследованы условия технической устойчивости по заданной мере систем автоматического управления с переменной структурой, предназначенных для управления нейтральным объектом. В законе управления используются значения всех производных регулируемой одномерной координаты до $(n-1)$-й производной включительно, где $n$ --- порядок дифференциального уравнения движения. Изучены такие процессы, когда все $n-1$ корней характеристического уравнения порождающей линейной системы имеют отрицательные действительные части, один корень равен нулю. Сформулированные общие критерии технической устойчивости применены к системе автоматического регулирования с переменной структурой, имеющей третий порядок.

Полный текст статьи / Full texts:

• PDF file (410 KB)
• PostScript file (807 KB)